Đánh giá hiệu quả bộ điều khiển trượt PID và hàm Hyperbolic Tangent cho bộ chuyển đổi Buck

Tóm tắt

 Bài báo này thiết kế bộ điều khiển trượt dựa vào mặt trượt PID và hàm hyperbolic
tangent để ổn định điện áp cho bộ chuyển đổi Buck. Đây là bộ chuyển đổi được sử dụng
rộng rãi trong các ứng dụng khác nhau như bộ sạc năng lượng mặt trời, xe điện và thám
hiểm không gian. Mặt trượt PID được sử dụng thay cho mặt trượt truyền thống. Bộ điều
khiển đề xuất được thiết kế để cải thiện hiệu suất, khả năng hoạt động chính xác của bộ
chuyển đổi Buck. Tính ổn định của bộ điều khiển đề xuất được kiểm tra bằng lý thuyết
Lyapunov để đảm bảo tính ổn định vòng kín. Các kết quả mô phỏng với MATLAB/
Simulink cho thấy hiệu quả của phương pháp đề xuất với sai số xác lập tiến về 0, thời gian
tăng đạt 0.0055(s), thời gian xác lập là 0.0082(s), độ vọt lố là 0.021(%).
Từ khóa: bộ chuyển đổi Buck, điều khiển trượt, PID, hàm hyperbolic tangent,
MATLAB/Simulink