Nghiên cứu và thiết kế bộ quan sát trạng thái cho hệ thống điều khiển động cơ một chiều

Tóm tắt

 Bộ quan sát trạng thái là một hệ thống tính toán bằng mô hình toán học, có thể sử
dụng để nghiên cứu các phương pháp phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển động cơ
điện nói chung và hệ thống điều khiển động cơ một chiều nói riêng. Bài báo này trình bày
kết quả mô phỏng cho bộ quan sát được xây dựng trên phần mềm MATLAB/Simulink.
Mô hình bộ quan sát nhiễu được thiết kế để quan sát đối tượng động cơ DC nhằm cải thiện
hiệu suất làm việc, tăng độ tin cậy của các thiết bị sử dụng động cơ DC trong quá trình
vận hành. Hiệu quả của bộ quan sát trạng thái là cải thiện những hạn chế khi sử dụng cảm
biến như là giảm thiểu sai số và nhiễu đo lường tác động đến hệ thống, tăng tính linh hoạt
và giảm thiểu chi phí.
Từ khóa: MATLAB/Simulink, bộ quan sát trạng thái, động cơ DC, nhiễu